発起人名について

発起人議事録及び定款の中で発起人名を記載しなければなりません。
発起人は4名(3社と1個人)の予定ですが、発起人名は会社名で書いていいのでしょうか？
また印はそれに伴ったハンコが必要になるのでしょうか？
それとも発起人は人名であり、この場合各会社の代表者名でなければいけないのでしょうか？