土地の相続

義父が去年他界しました。義母は健在。
夫は３人兄弟、夫長男、次男、末っ子女。
末っ子の義妹が実家に入っており、そのまま実家、土地を相続します。
現在畑になってる土地があり相続するにあたって売ります。その相続を、夫と義弟で相続しようとしていますが、名義を共有にして売った場合、相続税はかからない金額ですが（評価額約５０００万）、所得税がかかりますよね？
かかる場合は、売れた金額の何％でしょうか？
もしくは、名義は義母にして売れたあと、金銭を贈与してもらい、夫、義弟ともに住宅ローンがあるので、それにあてれば贈与税はかかりませんか？
節税対策はどのようにするのがベストでしょうか？