土地の税金について

夫の父親が亡くなり、最近税金の支払い表が来ました。
三重県の土地を友人に無料で貸していて、税金は父親が支払っていたもので、名義は父親の母親になったまま名義変更されていませんでした。

【質問1】私たちは税金を払わないといけないのでしょうか？できれば支払いたくないです。
土地の賃貸契約書とかの書類は全くなく、困っています。

【質問2】今後この土地をどうしたらいいのか、
専門家に間に入って相談してもらったほうがいいのでしょうか？