相続時精算課税を選択し、早めに贈与を受けるべきかどうか？

１６年前に約４５００万円でマンションを購入しました。私世帯主とその両親の３人でお金を出し合い３人の共有名義にて所有しています。両親（８２歳と８０歳）の持ち分は４４％で、両親は一緒には住んでおらず出身地の愛知県の一軒家に住んでいます。相続時精算課税を選択し、両親の持ち分を贈与を受けた方が課税控除内のようなので、後で相続するよりもメリットが大きいのでしょうか？父は相続は手続きが煩雑なので、税額次第では早めの贈与を受けた方が良いと勧めてきます。ちなみにマンションの中古流通価格は２０００万円くらいです。節税と手間の両面での判断をしたいと考えています。アドバイスを、どうぞ宜しくお願い致します。