相続土地交換の方法

質問させていただきます。
●母の遺産を兄姉妹3人で相続します。そのうちの
土地A宅地（地積331　H11評価額320万円）を姉妹2人名義にする予定です。

●土地B畑と宅地（地積394　H11評価額21941円）は、すでに兄の持っている土地です。

●土地Aと土地Bは高台で家を建てるのに立地が良い為、交換したいと思います。

【質問1】出来るだけ諸費用を抑えたいと思います。その手続きとしてどのような方法が考　　えられますか？

【質問2】土地Aを姉妹2人名義にする相続手続きの方法と費用はどの位かかりますか？

【質問3】土地Aを兄が相続し、土地Bを兄が姉妹に贈与することはできますか？
その場合の方法と費用はいかほどかかりますか？

【質問4】土地を姉妹2人の名義で持つより半分にし、それぞれが相続したほうが後々の為には良いでしょうか？

以上についてご教示いただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。