相続税　贈与税について

結婚１２年　１０年前に住宅ローンを組み、マンション購入いたしました。すべて主人名義です。マンション売却し私の実家近くに新居購入のために、今年、私の６７歳になる母から８６０万円贈与され住宅ローン返済に一部充てました。残金は車のローン（主人名義です）と、新居購入費用の一部に充てる予定です。
この場合、贈与税がかからなくする為には母から私への贈与は相続時精算のかたちをとればよいのでしょうか。
そして、私から主人への贈与はどうすればよいのでしょうか。