生命保険の受け取りと税金について

はじめまして。質問ですが、半年前に父が亡くなり、父が受取人だった生命保険の受け取りを、母の依頼により、自分（次女）に変更しました。その矢先先日母が亡くなったのですが、税金等はどのようになりますか？
住まいは別々ですが、母の入院費用や葬儀費用は自分が負担しました。
すでに姉（長女）も他界しており、その娘は健在です。
生命保険の受け取り金額は７００万円で、そのうち契約時に頭金として１００万円は入金済みです。
今回の場合で税金がかかるのかが知りたいので教えてください。