無利子でお金を借りると、本来の利子に対して贈与税がかかる？

会社の上司（役員）の個人資産を借りて
住宅ローンを一括返済しようと思います。

金額は2540万です。

無利子で返済もある時払いで
定年まで（30年ほど）に返してくれればいい
と、いいと言ってくれてます。

無利子となるとその利子に対して贈与となる
と聞いたことがあるのですが、そうなのですか？

また、以上の条件で贈与税がかかる場合、
贈与税がかからないようにするには
どのような条件（支払方法、利率等）が必要ですか？

よろしくお願いいたします。