相続、贈与方法について

初歩的な質問で申し訳ありません。
８０歳の父が他界し、母（７５歳）と私の実兄（５０歳、独身）が自宅（一戸建）に住んでおります。
不動産の名義は父と実兄の共同です。私（４９歳）には妻（４６歳）と子（１５歳）がおりますが、母と実兄には他に血縁者はおりません。

最近、母と兄から将来の贈与・相続についての相談を受けております。現在築後１５年、土地込みで約２０００万円の評価（売却）額とした場合、
【質問１】私達夫婦又は子（母から見れば孫）が相続、贈与された場合、税金はどうなりますか？
【質問２】このような場合、他の皆様は、どういった相続、贈与をなさる場合が多いですか？
【質問３】子（母から見れば孫）に相続、または贈与する場合、一般的な手続きはどうすべきですか？　

以上について御教示願います。
ちなみに、現在、不動産を処分する必要はありませんが、私達（子供を含む）は将来、父母の家に住む予定はありません。