年間１１０万を超える親への仕送りに贈与税がかかるのか。

・毎月、親へ１５万ずつ仕送りしています。つまり、年間の合計金額は１１０万を超えてしまいます。
・両親とは別居です。
・私の年末調整の時、扶養家族として、両親の名前は申請していません。
・父は８０代前半、母は７０代後半。両親とも無職で、収入はないです。
・父は癌で、入院・手術・放射線治療等の後、現在経過観察中で、まだまだ医療費がかかっています。
・私が仕送りしなければ、生活保護を受けなければいけないような状況ではないです。節約して我慢すれば、やっていけないこともないという状況です。
・苦労して育ててくれて、大学まで出してくれた感謝の気持ちとして、仕送りを始めました。
・私の仕送りを毎月、生活費として、全額使い切っているかといえば、急な病気や親戚の葬儀などのため、多少は残していると思います。食費以外に何に使っているかは、具体的には把握していないです。

【質問】
こういう場合、１１０万超えた分は、過去にさかのぼって贈与税がかかるんですか。
１１０万という制限があるということを全く知らなかったので、決して、生活保護の不正受給みたいに、詐欺をしようと思っていたわけではないんです。
念のため、毎月の仕送り額を９万程度に減らしたほうが無難ですか。
せっかく、親孝行しようと始めたことなのに、親に迷惑がかかるかと思うと、すごいショックです。
よろしく回答お願いします。