貸付金と相続税

質問させていただきます。

父が資産管理会社を持っています。
父が代表取締役、母や私が名義だけ取締役です。

６年前、叔父の会社が倒産して連帯保証ということで、父は土地を売り多額の返済を行いました。
父の会社としても叔父の会社に５億円の貸付金があります。
貸倒引当の処理もまだしていません。

その貸付金のうち３億は父の持っている土地を売りそのお金を父の会社に貸して、それを叔父の会社に貸すという処理にしていました。
なので社長からの借入金が３億あります。
これらの処理は全て監査役でもある顧問税理士が先導しました。

昨日、父が体調を崩し色々調べたところ、このままだとその３億にも相続税がかかるということに気が付きました。
土地はほとんど売ってしまっているので、家を売らないと払えません。

顧問税理士に聞いても「親族会社だから・・・」「取締役にも責任がある」と脅され、はぐらかされて、どう処理するつもりなのかキチンと答えてくれません。

債権放棄をしたら法人税がかかる。
相続したら相続税がかかる。

お金なんて何にも無いのに・・・どうすればいいのでしょうか？
助けてください。