家族間での住宅売却譲渡、生前相続について

質問させていただきます。

父親名義で建て直した実家のローンが710万円残っています。
親が老齢で無収入になったため（年金を払っておりません）ローンが払いきれず、実家を売りに出すことを検討しています。実売評価額は3800万円前後です

【質問１】
第三者に売るには時間がかかるため、一旦、子どもである（私含む三人兄弟）に売却譲渡、もしくは生前相続させることが可能でしょうか？

【質問２】
物件はローン返済途中ですが、売却譲渡、もしくは生前相続をする際、なにか条件がありますでしょうか？

よろしくお願いいたします。