相続税について

質問させて頂きます。

祖母が亡くなりました。
(祖父も故人です)
相続人は私の母親一人のみですが
孫の私を受取名義人にした保険がありました。
私は法定相続人ではないので相続税が発生すると聞きました。近く納税に行こうと思ってますが、私が受け取りした分だけの相続税を納税すればよいのでしょうか？

よろしくお願いいたします。