８０歳父が所有の自宅売却後も非課税世帯？

ご教授頂けますと幸いです。

８０歳父が所有する自宅を、今後の介護費用に当てるため売却を考えています。（老人ホームに入居予定）

現在、母と２人世帯で非課税世帯となり、医療・介護面で減免措置の恩恵を受けています。

今回自宅（査定額が１０００万ちょっと）を売却し、確定申告をすることで、今後支払う後期高齢者の保険料や介護保険料が値上がりするのでしょうか？また、現在は医療・介護面で限度額認定証などの減免を受けていますが、これも利用できなくなるのでしょうか？つまり、課税世帯となってしまうのでしょうか？

４０年ほど住んでいる自宅は査定額が１０００万ほどですので、素人考えでは３０００万の基礎控除がありますので、確定申告をしても所得税は免除になるので、今後も継続して非課税世帯になるのでは、？と考えております。

御指導頂けますと幸いです。尚、両親とも収入は年金のみです。