相続税

質問させて頂きます。

今現在、私は私の実家の隣で父親名義の家で暮らしています。

私の父母も、もう年ですので相続税の事を考えております。

父母の家と私の家を壁を抜いてつなげようかと思っております。
隣同士の家ですが番地が違います。

家をつなげて、同居になれば相続するときに有利だと聞いたのですが本当でしょうか？

また、同居になるためには何をすればいいのでしょうか？

また、何年一緒に生活したらいいのでしょうか？

すみません税金の事は全くといっていいほど解らないのでよろしくおねがいします。