名義変更

父名義の土地・建物があります。
父は平成11年死去、そのままの状態で母が平成18年死去しました。

兄弟は私(次男)と兄の二人です。
(私が相続する事で合意はできております。)

手続きがややこしそうなので放置したままなのですが、
そろそろ変更しようと思い相談致した次第です。

どのように進めればよいのでしょうか。