土地と家屋の相続について

父母と私の三人で住んでいる土地と家屋についての相談です。

父の実母の死後15年経過しましたが、土地家屋の名義変更をしていません。
なので相続税も払っていません。

父の兄弟は父を含めて4人ですが、仲が良くなく、
しかも、長男は行方不明で連絡がつきません。父は次男です。

父も高齢になっており、今のうちから来るべき相続に備えたいのですが、
娘の私はまずどうすればいいのでしょうか？