確定申告について

質問させて頂きます。

主人はサラリーマンで会社から給料をもらっていましたが、このたび、最低保障給15万円、プラス歩合給になりました。
会社の給料明細には

●支給
固定給15万
歩合給30万
燃料代ー5万

●控除
健康保険料
介護保険料
厚生年金保険
雇用保険料
所得税
住民税

●差引支給額

とありますが、この場合
来年度から申告は自分でするのでしょうか？

申告する場合は何色でしょうか？
また所得税、住民税、会社の方から引かれてますがこれは源泉徴収ということですか？
源泉徴収されていても、なにか税金を別途、あるいは上乗せして支払わなければいけなくなるのしょうか？
その場合、歩合制に対して、経費の計上とかできますか？
車、携帯、ガソリン、高速代、接待費など個人で支払っています。
営業職の為、車が必要なので、燃料代を考えてプリウスを購入しました。

個人事業主のようですが、
会社員なのでよくわかりません。
会社の方からは税金たくさん払うことになるよ。みたいなことを言われて困惑しております。

税金に関して無知でよくわかりません。
よろしくお願いします。