交通費に関して

個人で家庭教師を行なっています。青色申告です。給与所得はありません。

それぞれの家庭より、授業料に加えて、交通費を現金で別途に頂いています。

交通費は、非課税？と聞いたことがあります。ということは、帳簿に記載する必要はないのでしょうか？

あるいは、現金/売上　などで処理して、実際にかかったガソリン代などを経費として処理すべきでしょうか？

教えていただけると大変助かります。よろしくお願い致します。