相続について

現在、母（78歳）と私（長女・50歳）の２人で住んでいる家・土地の名義を、
父の死後、変更しないまま、かなりの年月（約20年）が経ってしまいました。

固定資産税は父の名義のまま請求がくるので、
そのまま母が支払っておりました。

母も高齢ですので、そろそろ何か手続きをしなければならないと思いますが、
母も私もどこに相談してよいか分かりません。
アドバイスをよろしくお願いします。

ちなみに、次女は結婚して別の所に住んでいます。