マンションの名義変更にかかる税金について

質問させていただきます。

●主人と主人の父が共用で中古マンションを平成13年に購入しました。
●名義の割合は手元の書類には記載されておらず不明です。
●22年度固定資産税の課税標準額は2,357,000円です。　
●急いではないけど、名義を全て主人に変更したい。
●関係ありませんが。。支払いは全て主人なので名義変更のためにかかる税金は少なく済ませたい。

[質問1]一番少ない税金で変更できる方法を教えてください。
[質問2]主人が直接税務署に行って手続きできるものなのですか？