父との共有名義の土地家屋は相続と贈与どちらが得ですか？

横浜市栄区に土地と家屋を所有する父が長男である私に土地家屋を相続させるか贈与したいと言っています。

現在、該当家屋に私たち、長男夫婦と子どもが父と同居しています。
母は昨年他界しました。
私には姉と弟がいますが、それぞれ他所で生活しています。
家屋に関しては私と父の共用名義になっています。

税的には相続・贈与どちらをどのようにするのが抑えられるのか、教えていただきたいと思います。
ちなみに固定資産税は家屋に136,400円土地に76,800円を納税しています。