土地・建物　父から母への名義変更について

現在、家族3人暮らしです（一戸建てに3人で住んでいます）。
父、母、私（30代）の3人です。
父母は定年退職し、年金生活です。
父母は同世帯です。
私は別世帯です。
私は会社勤務です。
私の兄弟は、姉1人で、他県に嫁いで居ます。

父は10年前に脳卒中になり、その後は状態は落ち着いており、現在デイケアに通っています。
ただ、父も75歳を過ぎ、そろそろ逝去後について検討する時期となりました。
父名義の財産の、住んでいる家と、その土地についてです。
2階建てで、部屋数5部屋程度、駐車スペースも軽自動車ぎりぎり2台、場所は郊外（田舎）で、具体的な坪数や土地の単価は不明ですが、そんなに高くはありません。

上記の土地・建物には、現在、父母と私の3人が住んでいます。

父の逝去後も、上記の土地・建物での母と私の生活が希望です。
そこで、上記の土地・建物を、父から母に名義の変更をするのに、都合の良いタイミングについて質問です。
贈与の場合は、贈与税の配偶者控除というのがあるそうですが、登録免許税や取得税、司法書士への依頼手数料がかかると聞きます。
贈与にせず、逝去後の相続とした方が良いでしょうか。
それとも、相続でも、登録免許税や取得税、司法書士への依頼手数料がかかるのでしょうか。

以上についてご教示いただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。