マイホームを建て替えるにあたって・・

年明けに家を建て替える予定です。
購入名義は父親になります。

しかし、現在土地の名義は17年前に他界した祖父のままになっています(家屋も)。
祖父分の固定資産税は父親宛てに届くので、現在も払っています。

それから購入資金についてですが、父親が定年間近な為一括購入を予定しており、
その為には父親(2,100万円)・母親(400万円)・私(800万円)・弟(900万円)・祖母(1,200万円)を、
いくつか合わせて3,500万円以内で考えております。

お恥ずかしい話ですが、家族全員が全くもって無知で、
すぐ購入できるだろうととても安易に考えておりました。

ところが、いざ相続税や贈与税等を調べ出すとわからない事だらけで・・・。
まず何から手を付ければ良いのか全くわかりません。
我が家の場合、一番節税できる購入方法はどのような順序になりますでしょうか？
ちなみに、父親には妹が一人います。

【補足】
FPの方に相談した時に、家族全員の郵便貯金の通帳の印鑑が全て同じなので(祖母のもの)、
全て祖母の財産と見なされるかもしれない、と言われました(いわゆる借名口座とゆう事でしょうか)
実際どうなんでしょう？
そうなるとまた全然手順が変わってきてしまうと思うし、もう頭がパンク状態です・・・。

以上、理解しずらい文章になっていたらごめんなさい。
分かりやすい適切なアドバイスを頂けると大変助かります！
よろしくお願い致します。